第3回｜商品・サービス企画設計(プロトタイピング）


-今回のテーマー動きを操るー


Assignment1

ステッピングモーターの原理

　　

ステッピングモーターをArduinoで動かす

配線

モーターを動かすためのソースコード

  1. const int DIR = 8;
  2. const int STEP = 9;
  4. void setup() {
  5.   pinMode(DIR, OUTPUT);
  6.   pinMode(STEP, OUTPUT);
  7.   digitalWrite(DIR, LOW);
  8.   digitalWrite(STEP, LOW);
  9. }
  11. void loop() {
  13.   for (int i=0; i <= 50; i++){
  14.     clockwise(5000);
  15.   }
  16.   for (int i=0; i <= 50; i++){
  17.     counter_clockwise(5000);
  18.   }
  19. }
  21. void clockwise(int delaytime){
  22.   digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り
  24.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  25.   delayMicroseconds(delaytime);
  26.   digitalWrite(STEP, LOW);
  27.   delayMicroseconds(delaytime);
  29. }
  31. void counter_clockwise(int delaytime){
  33.   digitalWrite(DIR, LOW);//はLOWは反時計回り
  34.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  35.   delayMicroseconds(delaytime);
  36.   digitalWrite(STEP, LOW);
  37.   delayMicroseconds(delaytime);
  38. }
 ※ ソースコードをhtmlに変更する変換アプリのサイト

実際の画像と動画

　

Assignment2


6班グループまとめ
・HMWとは…HMW
How might we…？どうすれば私たちは～できそう？
サウナで整うという表現をしている人に出会った。
→私たちは一定の動きをしていても飽きないこと＝「整うという表現」に繋がるのではないかと考えた。
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
・Yes.andとは…Yes.and
　　こうすれば…Yes.and…
　整うという表現を使ってもらうには…
→そうそう、整うといえば、サウナだよね
→そうそう、サウナといえば、ぼーっとできるよね
→そうそう、ぼーっとするといえば、何も考えないでいられるよね
→そうそう、何も考えないでいられるといえば、ブランコとかシーソーだよね
→そうそう、ブランコとかシーソーといえば、一定の動きをしているよね
→そうそう、一定の動きをしているといえば、ずっと見ていられるよね　　　　　　　など…

疑問点、自分の気づき!!
何も考えないとは、力を抜くこと、呼吸にも関係しているのではないか…
何も考えない＝無の状態